Компанией NSTuning была устранена ошибка P2002, связанная с сажевым фильтром на AUDI A8 3.0 TDI. Ошибка эта решается раз и навсегда - отключением в программе соответствующих проверок и физическим удалением сажевого фильтра.

Сначала производится программное отключение сажевого фильтра (DPF), ЕГР и вихревых заслонок:

Далее происходит отключение клапана ЕГР(EGR) и вихревых заслонок:

После того, процедуры перепрошивки блока управления двигателем (на данной модели стоит электронный блок управления двигателем Bosch EDC16 cp31), были отключены вихревые заслонки и отключен клапан ЕГР было выполнено физическое удаление сажевого фильтра (DPF):